|
|
| (64 intermediate revisions by 7 users not shown) |
| Line 1: |
Line 1: |
| [[File:CRF Banner.png| link=http://chalmersrobotics.se/?page_id=486]]<br> | | [[File:Banner.png|center|800px|link=https://chalmersrobotics.se/]] |
| =Välkommen till Chalmers Robotförenings Wiki!=
| | <!--[[File:CRF Banner.png|center|800x162px|link=https://chalmersrobotics.se/sv/]]--> |
| Hjälp oss att förbättra denna Wiki. Om du vill editera, fråga en [http://chalmersrobotics.se/?page_id=80 styrelse-medlem] om access.
| |
|
| |
|
| ==Regler och rekommendationer för wikin==
| | Välkommen till Chalmers Robotförenings wiki! Här samlar vi bl.a. information om föreningen, kunskap som föreningen anskaffat sig, information om maskiner, guider, projekt osv. Hjälp oss att förbättra denna Wiki. Det är fritt fram (och till och med rekommenderat) att skriva om sina projekt här. Om du vill redigera, så är det bara att skapa ett konto. Notera att till en början behöver alla redigeringar manuellt godkännas innan de dyker upp. På denna sida samlas primärt länkar till andra artiklar. Allmän information om föreningen hittar ni på [http://chalmersrobotics.se/ föreningens sida]. |
| Det är rekommenderat att inte skapa lösa artiklar. Vill du skriva om något, länka till den artikeln antingen från denna huvudsida eller från en annan sida i wikin. | |
|
| |
|
| =Lokal=
| | För hjälp kring hur man redigerar en wiki, läs [https://www.mediawiki.org/wiki/Help:Contents/sv MediaWikis guider på detta] |
| [http://chalmersrobotics.se/?page_id=239 Det är lätt att hitta till vår lokal].<br><br> | |
| [[File:CRF Entrence.jpg|600px]]
| |
| [[File:CRF Main.jpg|600px]]
| |
| [[File:CRF Workshop.jpg|600px]]
| |
|
| |
|
| ==Verkstad==
| | __NOTOC__ |
| [[Allmänna regler verkstaden]]
| |
|
| |
|
| I verkstaden finns alla möjliga maskiner och verktyg för att bygga saker i trä, metall och plast!
| | ==Populära sidor== |
| Det är viktigt att alla [[Städning#Lokal | städar upp efter sig]] och sätter tillbaka alla verktyg för en trevlig miljö.
| | *[[Skrivare]] |
| *[[Verktyg]] | | *[[3D-skrivare]] |
| *[[CNC]] | |
| *[[Laserskärare]] | | *[[Laserskärare]] |
| *[[Bandsåg]] | | *[[Prislista]] |
| *[[Svarv]] | | *[[Betalsystem]] |
| *[[Dragskåp]]
| |
| *[[Pelarborrmaskin]]
| |
| *[[Slipmaskin]]
| |
| *[[Kretskortskap]]
| |
| *[[Bockningsmaskin]]
| |
|
| |
|
| | ==Länkportal== |
|
| |
|
| Vill man göra elektriska saker finns alla verktyg du kan tänkas behöva
| | ===[[Regler]]=== |
| *[[Kretskort | Kretskortstillverkning]]
| | Här finns en samling av de regler, föreskrifter och rekomendationer som finns på CRF. Om det är något man ska läsa igenom så är det detta. |
| *Lödstation
| |
| *Avlödningsstation
| |
| *tennsug, avlödningsfläta, fluss
| |
| *Kretkortsugn
| |
| *Oscilloskop
| |
| *Multimeter
| |
| *Spänningsaggregat
| |
| *programmerare (dragon, st-link etc.)
| |
|
| |
|
| Material
| | ===[[Föreningen]]=== |
| *[[Köpa material]]
| | Här finns det information om föreningen och dess lokal. |
| *[[Inköpsställen|Inköpsställen 3:e part]]
| |
|
| |
|
| Behöver du skriva ut något finns det [[Skrivare|skrivare]] också.
| | ===[[Verktyg och utrustning]]=== |
| | En lista över verktyg, utrustning och material som finns på CRF kan ni finna här. |
|
| |
|
| =Guider=
| | ===[[Guider]]=== |
| ==Introbot== | | Här har medlemmar gjort guider som kan vara till din hjälp. Kanske har du en egen guide du vill lägga till här? |
| *[[Introbot09]]
| |
| *[[Förberedelse programmering STM32]]
| |
| *[[Byggbeskrivning introARM]]
| |
| *[[Programmering STM32]]
| |
|
| |
|
| ==Elektronik== | | ===[[Projekt]]=== |
| *[[Grundläggande Elektronik]]
| | Genom åren har medlemmar skapat massa intressanta saker på CRF. Du kan finna en samling av dem här. |
| ==Getting started==
| |
| *[http://linuxcommand.org/learning_the_shell.php#contents nice guide to getting started using the Terminal in Linux]
| |
|
| |
|
| ==Setting up an [[IDE]]== | | ===[[Robot-SM]]=== |
| *[http://www.dcs.vein.hu/bertok/oktatas/cpp_by_eclipse/eclipse_for_cpp_on_windows.html Set up Eclipse on windows for programming C++]
| | CRF brukar varje år anordna det alltid lika uppskattade Robot-SM! Du kan läsa mer om det här. |
| ==Setting up STM32Fx==
| |
| *[http://vedder.se/2012/07/get-started-with-stm32f4-on-ubuntu-linux/ Set up STM32F4 on linux system]
| |
| *[http://www.triplespark.net/elec/pdev/arm/stm32.html Programming STM32 F2, F4 ARMs under Linux]
| |
| *[http://engineering-diy.blogspot.se/2012/12/stm32f3-discovery-on-windows-with.html Set up STM32F3 on windows 7]
| |
|
| |
|
| ==Programming on a STM32Fx== | | ===[[Bra information]]=== |
| *[[stm32]]
| | Här finns bra information om lite allt möjligt. Ta en titt och lägg gärna till din egen om du har något. |
|
| |
|
| ==AVR Programmering==
| | [[en:Main Page]] |
| *[[Programmera AVR med Mac OS X]]
| |
| *[[Programmera AVR med Linux]]
| |
| *[[Sätta upp en AVR-miljö i Eclipse på Windows]]
| |
| *[[Programmera Atmels p-serie med AVR-dude]]
| |
| | |
| ==Diverse Linux-tips==
| |
| *[[Autologin för NOMAD under Ubuntu Linux]]
| |
| *[[Fjärrstyr program som ex. MatLab i Gnu/Linux via SSH]]
| |
| | |
| =Projekt=
| |
| ==CRF-projekt==
| |
| ===Introbot07===
| |
| Den första varianten av vårat nybörjarkit. Obsolet, men det finns nog några kort kvar.
| |
| [[Introbot07]]
| |
| ===[[Introbot09]]===
| |
| Den andra versionen av vårat nybörjarkit med flera förbättringar mot den gamla. Är fortfarande typ aktiv.
| |
| [[Introbot09]]
| |
| ===[[AVR Programmer 09]]===
| |
| Vår egentillverkade AVR-programmere för Atmega-processorer.
| |
| ===[[IntroARM]]===
| |
| Den senaste versionen av vårat nybörjarkit, baserad på en ARM-microcontroller. Under utveckling och är förhoppningsvis klar under hösten 2013.
| |
| Om du är otålig på att komma igång kan det vara en bra ide att sätta upp hela utvecklingsmiljön på din dator, så att du kan komma igång på direkten när du köper din IntroARM. se [[Komplett Guide för introARM-programmering]]
| |
| | |
| ===[[iPed]]===
| |
| Ett nybörjarkit av en gående robot. Utvecklas, och kanske blir klar nån gång.
| |
| [[iPed]]
| |
| | |
| ===[[Rotationsdisplay]]===
| |
| | |
| ===[[Kylskåpskassasystem]]===
| |
| | |
| ==Privata projekt==
| |
| ===Sleipner===
| |
| Man kan läsa mer om Sleipner på byggarnas egna bloggar:
| |
| [http://vedder.se/2012/04/crfsleipner-upgraded-for-robotsm-2012/ Benjamins blogg]
| |
| [http://www.mikaeltulldahl.se/topics/robots/ Vilses blogg]
| |
| | |
| ===Festmaskinen===
| |
| Man kan läsa mer om Festmaskinen på
| |
| [http://tim.gremalm.se/?tag=festmaskinen Tim's blogg]
| |
| | |
| =Robot-SM=
| |
| [[Robot-SM]]
| |
| | |
| =Bra information=
| |
| *[[Så fungerar ett RC-servo]]
| |
| *[[Bra sajter]]
| |
| *[[Generell packlista]]
| |
Välkommen till Chalmers Robotförenings wiki! Här samlar vi bl.a. information om föreningen, kunskap som föreningen anskaffat sig, information om maskiner, guider, projekt osv. Hjälp oss att förbättra denna Wiki. Det är fritt fram (och till och med rekommenderat) att skriva om sina projekt här. Om du vill redigera, så är det bara att skapa ett konto. Notera att till en början behöver alla redigeringar manuellt godkännas innan de dyker upp. På denna sida samlas primärt länkar till andra artiklar. Allmän information om föreningen hittar ni på föreningens sida.
För hjälp kring hur man redigerar en wiki, läs MediaWikis guider på detta
Populära sidor
Länkportal
Här finns en samling av de regler, föreskrifter och rekomendationer som finns på CRF. Om det är något man ska läsa igenom så är det detta.
Här finns det information om föreningen och dess lokal.
En lista över verktyg, utrustning och material som finns på CRF kan ni finna här.
Här har medlemmar gjort guider som kan vara till din hjälp. Kanske har du en egen guide du vill lägga till här?
Genom åren har medlemmar skapat massa intressanta saker på CRF. Du kan finna en samling av dem här.
CRF brukar varje år anordna det alltid lika uppskattade Robot-SM! Du kan läsa mer om det här.
Här finns bra information om lite allt möjligt. Ta en titt och lägg gärna till din egen om du har något.
