IntroARM

File:Example.jpg IntroARM2012 är det senaste kittet i Chalmers robotförenings serie av utbildningskit. Till skillnad från de tidigare kitten som har varit designade med enbart hålmonterade komponenter(komponenter med långa komponentben som går igenom kretskortet och fästs på andra sidan av det) så är IntroARM2012 designat med huvudsakligen ytmonterade komponenter. Detta är mer i led med tiden då utanför då hålmonterade komponenter i stort sett inte längre används utanför prototypdesign för hobbyister. Dessutom är ytmonterade komponenter mindre, billigare och lättare att tillverka kretskort till då det inte behöver borras lika många hål genom kretskortet. Att komponenterna är mindre och inte längre har långa komponentben medför dock att lödningen av kittet blir svårare. Vi har därför valt att förmontera de svåraste komponenterna samt välja större mer nybörjarvänliga komponenter i övrigt. Tanken är att göra användaren mer bekväm med ytmonterade komponenter så att han eller hon inte känner att det är svårare än att arbeta med hålmonterade komponenter. Då det mesta arbete med kretskort på föreningen sker med ytmonterade komponenter så kan även de äldre medlemmarna arbeta med kortet utan att de känner att de tar ett steg bakåt.

Ytmonterade komponenter ger även en möjlighet att använda en kraftigare, mer modern microkontroller som ger användaren mer möjligheter än tidigare. Den nya mikrokontrollern är en 32 bitars mikrokontroller av typen ARM från ST Electronics. Den är en del i en stor serie av ARM-processorer som ST erbjuder som alla kan programeras på samma sätt. Serien sträcker sig från svagare mikrokontrollers till bland de kraftigaste på mikrokontroller marknaden. Den mikrokontroller som används i IntroARM är en av de svagare i STs utbud, men den är fortfarande krafigare än de tidigare som använts i Introbot. Vidare så erbjuder även ST ett färdigt funktionsbiblotek till som täcker alla lågnivåfunktioner på deras mikrokontrollers och gör det lättare att komma igång och implementera nya saker.

Den kraftigare mikrokontrollern ger också möjlighet att utöka mängden funktioner från de som fanns på introbot. De funktioner som finns på introarm är: 4 IR-avståndssensorer 2 kantsensorer Styrning av två motorer 4 indikatordioder 2 användarknappar 2 tachometrar(hjulhastighetsmätare) SD-kort Högtalare 3-axlig accelerometer 3-axlig gyrometer Batterimätning

---

Headline text

Byggbeskrivning