Difference between revisions of "Main Page"
(→Guider) |
|||
Line 92: | Line 92: | ||
==Diverse Linux-tips== | ==Diverse Linux-tips== | ||
*[http://linuxcommand.org/learning_the_shell.php#contents | *[http://linuxcommand.org/learning_the_shell.php#contents Guide för att komma igång med terminalen i Linux] | ||
*[[Autologin för NOMAD under Ubuntu Linux]] | *[[Autologin för NOMAD under Ubuntu Linux]] | ||
*[[Fjärrstyr program som ex. MatLab i Gnu/Linux via SSH]] | *[[Fjärrstyr program som ex. MatLab i Gnu/Linux via SSH]] |
Revision as of 15:08, 12 April 2015
Välkommen till Chalmers Robotförenings wiki! Här samlar vi bl.a. information om föreningen, kunskap som föreningen anskaffat sig, information om maskiner, guider, projekt osv. Hjälp oss att förbättra denna Wiki. Det är fritt fram (och till och med rekommenderat) att skriva om sina projekt här. Om du vill editera, fråga en styrelse-medlem om access till wikin. Ser du något fel eller vill att någonting ska uppdateras är även detta vägen att gå.
Huvudsidan
På denna sida samlas primärt länkar till andra artiklar. Allmän information om föreningen hittar ni på föreningens sida.
Regler och rekommendationer för wikin
Det är rekommenderat att inte skapa lösa artiklar. Vill du skriva om något, länka till den artikeln antingen från denna huvudsida eller från en annan sida i wikin.
Lokal
Det är lätt att hitta till vår lokal.
Verkstad
Läs igenom Allmänna regler verkstaden först.
Hårdvaruverktyg
I verkstaden finns alla möjliga maskiner och verktyg för att bygga saker i trä, metall och plast! Det är viktigt att alla städar upp efter sig och sätter tillbaka alla verktyg för en trevlig miljö.
- Verktyg
- CNC
- Laserskärare
- Bandsåg
- Svarv
- Dragskåp
- Pelarborrmaskin
- Slipmaskin
- Kretskortskap
- Bockningsmaskin
- 3D-printer
- 3D-printer Velleman Vertex
Elektronikverktyg
Vill man göra elektriska saker finns alla verktyg du kan tänkas behöva
- Kretskortstillverkning
- Lödstation
- Avlödningsstation
- tennsug, avlödningsfläta, fluss
- Kretkortsugn
- Oscilloskop
- Multimeter
- Spänningsaggregat
- programmerare (dragon, st-link etc.)
Material
Material förvaras i de vita hurtsarna i yttre rummet.
Behöver du skriva ut något finns det skrivare också.
Inköpslistor
Om det ska handlas småsaker, t.ex. förbrukningsvaror, skrivs detta upp i Inköpslistan. Skriv inköpsställe, pris och anledning.
Önskelista till lokal
Här skriver du saker som är lite större som föreningen borde investera i. Skapa en ny artikel med information, såsom pris, inköpsställe, nytta till föreningen, anledning, samt hur krångligt det är att komma igång och hur svårt det är att få plats med den i lokalen.
- CNC fräs som är större
- CNC fräs och 3D printer i samma maskin
- wire-bender
- kolfibertillverkning
- MIG svets
Guider
Medlemsinformation
Här samlas information om föreningens medlemmar och vad de kan, samt vem du kan fråga om vad. Medlemmar
Introbot och IntroARM
Elektronik
Sätt upp en IDE
Sätta upp programmering av STM32Fx
- Set up STM32F4 on linux system
- Programming STM32 F2, F4 ARMs under Linux
- Set up STM32F3 on windows 7
AVR-Programmering
- Programmera AVR med Mac OS X
- Programmera AVR med Linux
- Sätta upp en AVR-miljö i Eclipse på Windows
- Programmera Atmels p-serie med AVR-dude
Diverse Linux-tips
- Guide för att komma igång med terminalen i Linux
- Autologin för NOMAD under Ubuntu Linux
- Fjärrstyr program som ex. MatLab i Gnu/Linux via SSH
Projekt
CRF-projekt
Introbot07
Den första varianten av vårat nybörjarkit. Obsolet, men det finns nog några kort kvar. Introbot07
Introbot09
Den andra versionen av vårat nybörjarkit med flera förbättringar mot den gamla. Är fortfarande inte särskilt aktiv lägre. Introbot09
AVR Programmer 09
Vår egentillverkade AVR-programmere för Atmega-processorer.
IntroARM
Den senaste versionen av vårat nybörjarkit, baserad på en ARM-microcontroller. Under utveckling och är förhoppningsvis klar under hösten 2013. Om du är otålig på att komma igång kan det vara en bra ide att sätta upp hela utvecklingsmiljön på din dator, så att du kan komma igång på direkten när du köper din IntroARM genom att kolla på Förberedelse programmering STM32.
iPed
Ett nybörjarkit av en gående robot. Utvecklas, och kanske blir klar nån gång. iPed
Rotationsdisplay
Kylskåpskassasystem
Privata projekt
Sleipner
Man kan läsa mer om Sleipner på byggarnas egna bloggar: Benjamins blogg Vilses blogg
Festmaskinen
Man kan läsa mer om Festmaskinen på Tim's blogg
Robot-SM
Robot-SM är en tävling och ett evenemang som är öppet för alla som är intresserade av framtidens teknik. Evenemangen har anordnats av Chalmers Robotförening på våren varje år sedan 2006. Syftet med Robot-SM är att vara ett evenemang där robotintresserade kan träffas, utbyta idéer och jämföra sina robotar mot varandra. Syftet är även att sprida intresset för teknik och robotar. Huvudattraktionen är kampen mellan autonoma robotar i grenarna Sumo, Linjeföljning, Folkrace och Fristil.