CRF Linjeföljare

Komponenter

Nummer	Del	Antal	Kostnad [kr]
1	Arduino Nano	1	30
2	L289N dual channel motor driver	1	20
3	IR Obstacle Avoidance Sensor Module	2	40
4	Smart Car Robot Wheel and Motor	2	40
5	2C 7.4V LiPo battery	1	100
6	Chassis base	1	10
7	Chassis shelf	1	5
8	Tiny breadboard	1	5
9	Domed nut	1	2
10	M5 10mm screw	1	1
11	JST female contact	1	2
12	Wiring	N/A	10
Total kostnad			265

Montering

När man har sett till att man har alla delarna som krävs för att bygga sin linjeföljare är det bara att sätta igång!

Tillverkning av chassi

All delar på denna linjeföljare är egentligen färdiga förutom chassit. Det utgörs av

• en basplatta som motorer, sensorer, batteri och mikrokontroller monteras på
• samt en liten hylla som motordrivaren monteras på

Detta kan tillverkas på (minst) tre olika sätt:

Laserskärare

Det absolut smidigaste sättet att tillverka dessa delar är genom att använda den färdiga filen som finns tillgänglig här och laserskära bitarna i CRF:s Laserskärare. Förslagsvis används antingen 4- eller 5-mm akryl eller plywood för detta.

Bandsåg och pelarborr

Ett annat smidigt sätt att tillverka delarna är genom att använda CRF:s Bandsåg och pelarborr. En ritning för delarna finns här. Skriv ut denna och klipp sedan ut konturerna av de olika delarna och limma sedan på pappersbitarna på en bit plywood med limstift eller trälim. Används sedan pappersbitarna som en guide när du sågar delarna och borrar ut hålen.

3D-skrivare

Man kan även skriva ut delarna med en 3D-skrivare med hjälp av de färdiga filerna som finns här. Detta tar dock ganska långt tid.

Kopplingsschema för CRF:s linjeföljare v1.

Montering av komponenter

Efter att delarna till chassit har tillverkats är det dags att börja montera komponenterna på linjeföljaren. I denna version av linjeföljaren görs detta främst med smältlim vilket kan tyckas vara lite böpigt, men det går faktiskt väldigt fort och håller bra nog för detta syfte. Vill man lyxa till det och göra det lite mer proffsigt i framtiden uppmuntras detta!