Program IntroARM - Revision history

Sterna: /* Modulerna */

2015-04-12T20:46:00Z

Modulerna

← Older revision		Revision as of 22:46, 12 April 2015
Line 103:		Line 103:
	=Modulerna=		=Modulerna=
	Nedan följer en beskrivning av varje modul. En del filer kan innehålla fler än en modul, vilket gör att dessa moduler är sammankopplade. Det finns också ett antal moduler som är mycket grundläggande för IntroARMs funktion. Dessa bör alltid användas, då många funktioner beror på dessa. Detta är dels standard-peripheral-biblioteket från ST samt time-modulen.		Nedan följer en beskrivning av varje modul. En del filer kan innehålla fler än en modul, vilket gör att dessa moduler är sammankopplade. Det finns också ett antal moduler som är mycket grundläggande för IntroARMs funktion. Dessa bör alltid användas, då många funktioner beror på dessa. Detta är dels standard-peripheral-biblioteket från ST samt time-modulen.
	<br>'''OBS: Det är inte säkert att alla modulerna finns till alla programversioner. Stöd läggs till lite slumpmässigt. De flesta funktioner bör finnas med i mjukvaran för V3 ~~(som kommer snart~~.~~..)~~'''		<br>'''OBS: Det är inte säkert att alla modulerna finns till alla programversioner. Stöd läggs till lite slumpmässigt. De flesta funktioner bör finnas med i mjukvaran för V3.'''

Sterna: /* Programmet */

2015-04-12T20:44:54Z

Programmet

← Older revision		Revision as of 22:44, 12 April 2015
Line 5:		Line 5:
	'''Programmet har numera flyttat till Github: https://github.com/ChalmersRobotics/IntroARM. Där finns den senaste revisionen av koden.''' Varianterna nedan finns för dokumentation.		'''Programmet har numera flyttat till Github: https://github.com/ChalmersRobotics/IntroARM. Där finns den senaste revisionen av koden.''' Varianterna nedan finns för dokumentation.

	Olika varianter av programmet hittar du här. Dessa är till för ''v2 (alltså gamla)'':<br>		Olika varianter av programmet hittar du här. Dessa är till för v2 '''(alltså gamla)''':<br>
	[[File:IntroARM_kod.zip]]<br>		[[File:IntroARM_kod.zip]]<br>
	Denna kod innehåller endast de specifika .c- och .h-filer som IntroARM använder sig av. Zip-filen innehåller ett startup-script (.S-filen) som behövs. Programmet bygger på STs standard-bibliotek som inte följer med, men som kan hittas via STs hemsida (Todo: Lägg till en länk där man hittar det). Det finns inte heller med ett länkarscript, som också behövs.		Denna kod innehåller endast de specifika .c- och .h-filer som IntroARM använder sig av. Zip-filen innehåller ett startup-script (.S-filen) som behövs. Programmet bygger på STs standard-bibliotek som inte följer med, men som kan hittas via STs hemsida (Todo: Lägg till en länk där man hittar det). Det finns inte heller med ett länkarscript, som också behövs.

Sterna: /* Programmet */

2015-04-12T20:44:37Z

Programmet

← Older revision		Revision as of 22:44, 12 April 2015
Line 5:		Line 5:
	'''Programmet har numera flyttat till Github: https://github.com/ChalmersRobotics/IntroARM. Där finns den senaste revisionen av koden.''' Varianterna nedan finns för dokumentation.		'''Programmet har numera flyttat till Github: https://github.com/ChalmersRobotics/IntroARM. Där finns den senaste revisionen av koden.''' Varianterna nedan finns för dokumentation.

	Olika varianter av programmet hittar du här. Dessa är till för v2:<br>		Olika varianter av programmet hittar du här. Dessa är till för ''v2 (alltså gamla)'':<br>
	[[File:IntroARM_kod.zip]]<br>		[[File:IntroARM_kod.zip]]<br>
	Denna kod innehåller endast de specifika .c- och .h-filer som IntroARM använder sig av. Zip-filen innehåller ett startup-script (.S-filen) som behövs. Programmet bygger på STs standard-bibliotek som inte följer med, men som kan hittas via STs hemsida (Todo: Lägg till en länk där man hittar det). Det finns inte heller med ett länkarscript, som också behövs.		Denna kod innehåller endast de specifika .c- och .h-filer som IntroARM använder sig av. Zip-filen innehåller ett startup-script (.S-filen) som behövs. Programmet bygger på STs standard-bibliotek som inte följer med, men som kan hittas via STs hemsida (Todo: Lägg till en länk där man hittar det). Det finns inte heller med ett länkarscript, som också behövs.

Sterna at 20:43, 1 April 2015

2015-04-01T20:43:47Z

← Older revision		Revision as of 22:43, 1 April 2015
Line 1:		Line 1:
	Denna sida innehåller information om programmet för IntroARM. Här finns dokumentation för de specialskrivna biblioteksfunktioner som finns för IntroARM (t.ex. styra LEDs, Motorer, läsa sensorer etc). För mer allmän information om programmering av STM32, kolla på sidan [[Programmering STM32]].		Denna sida innehåller information om programmet för [[IntroARM]]. Här finns dokumentation för de specialskrivna biblioteksfunktioner som finns för IntroARM (t.ex. styra LEDs, Motorer, läsa sensorer etc). För mer allmän information om programmering av STM32, kolla på sidan [[Programmering STM32]].

	=Programmet=		=Programmet=

Sterna: /* Programmet */

2015-04-01T20:42:26Z

Programmet

← Older revision		Revision as of 22:42, 1 April 2015
Line 3:		Line 3:
	=Programmet=		=Programmet=

	'''Programmet har numera flyttat till Github: https://github.com/ChalmersRobotics/IntroARM. Där finns den senaste revisionen av koden.'''		'''Programmet har numera flyttat till Github: https://github.com/ChalmersRobotics/IntroARM. Där finns den senaste revisionen av koden.''' Varianterna nedan finns för dokumentation.

	Olika varianter av programmet hittar du här. Dessa är till för v2:<br>		Olika varianter av programmet hittar du här. Dessa är till för v2:<br>

Sterna: /* Programmet */

2015-04-01T20:41:51Z

Programmet

← Older revision		Revision as of 22:41, 1 April 2015
Line 3:		Line 3:
	=Programmet=		=Programmet=

	Programmet har numera flyttat till Github: https://github.com/ChalmersRobotics/IntroARM. Där finns den senaste revisionen av koden.		'''Programmet har numera flyttat till Github: https://github.com/ChalmersRobotics/IntroARM. Där finns den senaste revisionen av koden.'''

	Olika varianter av programmet hittar du här. Dessa är till för v2:<br>		Olika varianter av programmet hittar du här. Dessa är till för v2:<br>

Sterna: /* Programmet */

2015-04-01T20:41:12Z

Programmet

← Older revision		Revision as of 22:41, 1 April 2015
Line 2:		Line 2:

	=Programmet=		=Programmet=

			Programmet har numera flyttat till Github: https://github.com/ChalmersRobotics/IntroARM. Där finns den senaste revisionen av koden.

	Olika varianter av programmet hittar du här. Dessa är till för v2:<br>		Olika varianter av programmet hittar du här. Dessa är till för v2:<br>
	[[File:IntroARM_kod.zip]]<br>		[[File:IntroARM_kod.zip]]<br>

Sterna: /* Exempel-modul */

2015-02-22T14:49:28Z

Exempel-modul

← Older revision		Revision as of 16:49, 22 February 2015
Line 106:		Line 106:
	Varje modul beskrivs med en inledande text med generell info om modulen.		Varje modul beskrivs med en inledande text med generell info om modulen.
	* Filer: Anger vilka c- och h-filer som behövs för modulen.		* Filer: Anger vilka c- och h-filer som behövs för modulen.
	* Resurser: Anger vilka hårdvaruresurser modulen använde, t.ex. pinnar, timers etc.		* Resurser: Anger vilka hårdvaruresurser modulen använde, t.ex. pinnar, timers, DMA etc.
	* Settings: Anger om det finns några inställningar som kan göras för modulen. Inställningarna är typiskt makros som finns i h-filerna. Detta kan vara t.ex. max-/minvärden etc.		* Settings: Anger om det finns några inställningar som kan göras för modulen. Inställningarna är typiskt makros som finns i h-filerna. Detta kan vara t.ex. max-/minvärden etc.
	* Funktioner/Variabler: Anger vilka funktioner som användaren kan använda sig av. Alla moduler har en init-funktion. Funktionerna kan vara saker som att ställa in inställningar i runtime, slå av och på funktioner eller utföra operationer (t.ex. köra motorer, eller blinka LEDs). En del moduler (typiskt sensor-moduler) använder sig av globala variabler som koms åt via h-filen.		* Funktioner/Variabler: Anger vilka funktioner som användaren kan använda sig av. Alla moduler har en init-funktion. Funktionerna kan vara saker som att ställa in inställningar i runtime, slå av och på funktioner eller utföra operationer (t.ex. köra motorer, eller blinka LEDs). En del moduler (typiskt sensor-moduler) använder sig av globala variabler som koms åt via h-filen.

Sterna: /* Exempel-modul */

2015-02-22T14:46:53Z

Exempel-modul

← Older revision		Revision as of 16:46, 22 February 2015
Line 106:		Line 106:
	Varje modul beskrivs med en inledande text med generell info om modulen.		Varje modul beskrivs med en inledande text med generell info om modulen.
	* Filer: Anger vilka c- och h-filer som behövs för modulen.		* Filer: Anger vilka c- och h-filer som behövs för modulen.
			* Resurser: Anger vilka hårdvaruresurser modulen använde, t.ex. pinnar, timers etc.
	* Settings: Anger om det finns några inställningar som kan göras för modulen. Inställningarna är typiskt makros som finns i h-filerna. Detta kan vara t.ex. max-/minvärden etc.		* Settings: Anger om det finns några inställningar som kan göras för modulen. Inställningarna är typiskt makros som finns i h-filerna. Detta kan vara t.ex. max-/minvärden etc.
	* Funktioner/Variabler: Anger vilka funktioner som användaren kan använda sig av. Alla moduler har en init-funktion. Funktionerna kan vara saker som att ställa in inställningar i runtime, slå av och på funktioner eller utföra operationer (t.ex. köra motorer, eller blinka LEDs). En del moduler (typiskt sensor-moduler) använder sig av globala variabler som koms åt via h-filen.		* Funktioner/Variabler: Anger vilka funktioner som användaren kan använda sig av. Alla moduler har en init-funktion. Funktionerna kan vara saker som att ställa in inställningar i runtime, slå av och på funktioner eller utföra operationer (t.ex. köra motorer, eller blinka LEDs). En del moduler (typiskt sensor-moduler) använder sig av globala variabler som koms åt via h-filen.

	==Time==		==Time==

Sterna: /* Flash */

2015-02-19T12:30:09Z

Flash

← Older revision		Revision as of 14:30, 19 February 2015
Line 310:		Line 310:
	** flash.c, flash,h		** flash.c, flash,h
	* Settings:		* Settings:
	** ~~flashParamNames~~ - numen flashParamNames todo: rätt namn anger vilka parametrar som ska sparas. Notera att FLASH_NOF_PARAMS alltid måste ligga sist i enumen.		** flashParamType - numen flashParamNames todo: rätt namn anger vilka parametrar som ska sparas. Notera att FLASH_NOF_PARAMS alltid måste ligga sist i enumen.
	** FLASH_START_ADDRESS - Anger adressen på den flash page där datan ska sparas. Ändra endast denna ifall du behöver spara mer än 1 kByte parametrar (255 st parametrar).		** FLASH_START_ADDRESS - Anger adressen på den flash page där datan ska sparas. Ändra endast denna ifall du behöver spara mer än 1 kByte parametrar (255 st parametrar) eller ifall du har en mindre processor (default nu är processorn med 128kB flash, vilket är STM32f100CBxx-varianten).
	* Funktioner:		* Funktioner:
	** flashInit() - Initierar flashmodulen. I dagsläget läser den endast ut värden från flash.		** flashInit() - Initierar flashmodulen. I dagsläget läser den endast ut värden från flash.
Line 318:		Line 318:
	** flashSaveAllParameters() - Skriver alla parametrar som finnas sparade i flashParams till flash-minnet. OBS! Denna funktion får inte köras hela tiden, eftersom detta skriver sönder flash-minnet. Tips är att köra denna enbart baserad på user input.		** flashSaveAllParameters() - Skriver alla parametrar som finnas sparade i flashParams till flash-minnet. OBS! Denna funktion får inte köras hela tiden, eftersom detta skriver sönder flash-minnet. Tips är att köra denna enbart baserad på user input.
	** flashReadAllParameters() - Läser alla parametrar sparade i flash och uppdaterar flashParams.		** flashReadAllParameters() - Läser alla parametrar sparade i flash och uppdaterar flashParams.
	** flashResetDataOnFlash() - Nollställer alla variabler och sparar dessa i flash-minnet. ~~Can be customized for good init values~~.		** flashResetDataOnFlash() - Nollställer alla variabler och sparar dessa i flash-minnet. Kan tweakas för att lägga in egna defaultvärden vid behov.

	==Buzzer==		==Buzzer==