IntroARM - Revision history

Sterna: /* Till revision 4 */

2015-10-19T11:30:46Z

Till revision 4

← Older revision		Revision as of 13:30, 19 October 2015
Line 78:		Line 78:
	*Förstora silkscreen på SD-sockeln. Den går in i skruven litegrann.		*Förstora silkscreen på SD-sockeln. Den går in i skruven litegrann.
	*Flytta isär IR-mottagarna fram så att man får in Lipot mellan (behövs bara några mm extra)		*Flytta isär IR-mottagarna fram så att man får in Lipot mellan (behövs bara några mm extra)
	*På SWD-kontakten bör GND och VCC byta plats, så att det blir ordentligt 1:1 med en STM32F4Discovery.		*På SWD-kontakten bör GND och VCC byta plats, så att det blir ordentligt 1:1 med en STM32F4Discovery. Det kan vara så att det är felmärkt.
	*Sätt en silkscreeen vid MPU6050 som förklarar vilka håll axlarna går åt (enligt ISO8855).		*Sätt en silkscreeen vid MPU6050 som förklarar vilka håll axlarna går åt (enligt ISO8855).

Sterna: /* Programmering STM32 */

2015-04-12T14:47:23Z

Programmering STM32

← Older revision		Revision as of 16:47, 12 April 2015
Line 47:		Line 47:
	[[Programmering STM32]] går igenom hur man utvecklar programvara för STM32. Den innehåller information om drivrutiner till peripherals och STs biblioteik (stdperiph). Denna sida handlar inte hur man sätter upp utvecklingsmiljöer. Det görs i [[Förberedelse programmering STM32]].		[[Programmering STM32]] går igenom hur man utvecklar programvara för STM32. Den innehåller information om drivrutiner till peripherals och STs biblioteik (stdperiph). Denna sida handlar inte hur man sätter upp utvecklingsmiljöer. Det görs i [[Förberedelse programmering STM32]].
	Notera att det även finns alternativ till STs bilbiotek, som har en lite tråkig kommersiell licens. Ett alternativ är [http://www.libopencm3.org/wiki/Main_Page libopencm3]. IntroARM är dock i dagsläget byggt på STs bibliotek och kommer fortsätta vara så.		Notera att det även finns alternativ till STs bilbiotek, som har en lite tråkig kommersiell licens. Ett alternativ är [http://www.libopencm3.org/wiki/Main_Page libopencm3]. IntroARM är dock i dagsläget byggt på STs bibliotek och kommer fortsätta vara så.
			==Ladda över programmet==
			För att ladda över programmet använder vi oss av de

	=[[Program IntroARM]]=		=[[Program IntroARM]]=

Sterna: /* Byggbeskrivning introARM */

2015-04-12T14:46:42Z

Byggbeskrivning introARM

← Older revision		Revision as of 16:46, 12 April 2015
Line 42:		Line 42:

	=[[Byggbeskrivning introARM]]=		=[[Byggbeskrivning introARM]]=
	[[Byggbeskrivning introARM]] går igenom hur du sätter ihop din IntroARM. Innehåller t.ex. vilka komponenter som ska sitta vart, lite testmöjligheter osv.		[[Byggbeskrivning introARM]] går igenom hur du sätter ihop hårdvaran för din IntroARM. Innehåller t.ex. vilka komponenter som ska sitta vart, lite testmöjligheter osv.

	=[[Programmering STM32]]=		=[[Programmering STM32]]=

Sterna: /* Till revision 4 */

2015-04-12T14:33:18Z

Till revision 4

← Older revision		Revision as of 16:33, 12 April 2015
Line 55:		Line 55:
	<br>'''OBS: Värt att notera är att vi blandar begreppet version of revision ganska friskt i beskrivningar, kod etc. Vi menar eg samma sak. Det är numret efter som är viktigt.'''		<br>'''OBS: Värt att notera är att vi blandar begreppet version of revision ganska friskt i beskrivningar, kod etc. Vi menar eg samma sak. Det är numret efter som är viktigt.'''
	==Till revision 4==		==Till revision 4==
	*Byt ut Buzzern till 254-EMB15-RO. Detta är en magnetisk buzzer som är ~~gjort~~ för 5V~~, och dessutom~~ magnetisk~~, vilket ger ett~~ bättre ljud. Den är också billigare och mindre. Dock behövs en skyddsdiod runt buzzern (kanske kan lösas med ett motstånd och en P-fet).		*Byt ut Buzzern till 254-EMB15-RO. Detta är en magnetisk buzzer som är gjord för 5V. Eftersom den är magnetisk blir det bättre ljud. Den är också billigare och mindre. Dock behövs en skyddsdiod runt buzzern (kanske kan lösas med ett motstånd och en P-fet).
	*Silkscreenen på komponentnamnen (för kondingar/motstånd) är väldigt små. Försök göra dom större om möjligt.		*Silkscreenen på komponentnamnen (för kondingar/motstånd) är väldigt små. Försök göra dom större om möjligt.
	*Buzzern har inget namn i silkscreen		*Buzzern har inget namn i silkscreen

Sterna: /* Förberedelse programmering STM32 */

2015-04-12T14:10:33Z

Förberedelse programmering STM32

← Older revision		Revision as of 16:10, 12 April 2015
Line 39:		Line 39:
	Då många av de aktiva på robotföreningen använder linux som primärt operativsystem när vi programmerar så är det lättare för oss att underhålla en linuxbaserad lösning än en windowsbaserad lösning. Därför rekomenderar vi om ni inte använder linux i nuläget att ni antigen dualbootar ert existerande operativsystem med en linuxpartition eller använder en virtuell maskin i ert existerande operativsystemet som kör linux (kräver lite bättre dator då det innebär att köra två operativsystem samtidigt). Vi kommer att ge instruktioner för hur ni sätter upp den virtuella maskinen här i denna guide och även ge en färdigkonfigurerad virtuell linux installation. Hur man sätter upp en dualboot finns det mycket instruktioner om hur man göra på andra ställen, bara att googla. (Kanske hitta guider för bägge och länka till dem?)		Då många av de aktiva på robotföreningen använder linux som primärt operativsystem när vi programmerar så är det lättare för oss att underhålla en linuxbaserad lösning än en windowsbaserad lösning. Därför rekomenderar vi om ni inte använder linux i nuläget att ni antigen dualbootar ert existerande operativsystem med en linuxpartition eller använder en virtuell maskin i ert existerande operativsystemet som kör linux (kräver lite bättre dator då det innebär att köra två operativsystem samtidigt). Vi kommer att ge instruktioner för hur ni sätter upp den virtuella maskinen här i denna guide och även ge en färdigkonfigurerad virtuell linux installation. Hur man sätter upp en dualboot finns det mycket instruktioner om hur man göra på andra ställen, bara att googla. (Kanske hitta guider för bägge och länka till dem?)

	I annat fall är google din vän. Googla på t.ex. Setting up STM32 for (och så det OS du använder). Du kan även slänga med din favoritutvecklingsmiljö (Eclipse) i söksträngen.		I annat fall är google din vän. Googla på t.ex. Setting up STM32 for (och så det OS du använder). Du kan även slänga med din favoritutvecklingsmiljö (Eclipse) i söksträngen. En IDE underlättar utvecklingen enormt.

	=[[Byggbeskrivning introARM]]=		=[[Byggbeskrivning introARM]]=

Sterna: /* Till revision 4 */

2015-04-01T20:45:42Z

Till revision 4

← Older revision		Revision as of 22:45, 1 April 2015
Line 55:		Line 55:
	<br>'''OBS: Värt att notera är att vi blandar begreppet version of revision ganska friskt i beskrivningar, kod etc. Vi menar eg samma sak. Det är numret efter som är viktigt.'''		<br>'''OBS: Värt att notera är att vi blandar begreppet version of revision ganska friskt i beskrivningar, kod etc. Vi menar eg samma sak. Det är numret efter som är viktigt.'''
	==Till revision 4==		==Till revision 4==
	*Byt ut Buzzern till 254-~~EMB140~~-RO. Detta är en magnetisk buzzer som är gjort för 5V, och dessutom magnetisk, vilket ger ett bättre ljud. ~~DEn~~ är också billigare och mindre. Dock behövs en skyddsdiod runt buzzern.		*Byt ut Buzzern till 254-EMB15-RO. Detta är en magnetisk buzzer som är gjort för 5V, och dessutom magnetisk, vilket ger ett bättre ljud. Den är också billigare och mindre. Dock behövs en skyddsdiod runt buzzern (kanske kan lösas med ett motstånd och en P-fet).
	*Silkscreenen på komponentnamnen (för kondingar/motstånd) är väldigt små. Försök göra dom större om möjligt.		*Silkscreenen på komponentnamnen (för kondingar/motstånd) är väldigt små. Försök göra dom större om möjligt.
	*Buzzern har inget namn i silkscreen		*Buzzern har inget namn i silkscreen

Sterna: /* Till revision 4 */

2015-03-20T19:13:09Z

Till revision 4

← Older revision		Revision as of 21:13, 20 March 2015
Line 77:		Line 77:
	*Flytta isär IR-mottagarna fram så att man får in Lipot mellan (behövs bara några mm extra)		*Flytta isär IR-mottagarna fram så att man får in Lipot mellan (behövs bara några mm extra)
	*På SWD-kontakten bör GND och VCC byta plats, så att det blir ordentligt 1:1 med en STM32F4Discovery.		*På SWD-kontakten bör GND och VCC byta plats, så att det blir ordentligt 1:1 med en STM32F4Discovery.
			*Sätt en silkscreeen vid MPU6050 som förklarar vilka håll axlarna går åt (enligt ISO8855).

	==Till revision 3==		==Till revision 3==

Sterna: /* Till revision 4 */

2015-03-18T21:14:06Z

Till revision 4

← Older revision		Revision as of 23:14, 18 March 2015
Line 55:		Line 55:
	<br>'''OBS: Värt att notera är att vi blandar begreppet version of revision ganska friskt i beskrivningar, kod etc. Vi menar eg samma sak. Det är numret efter som är viktigt.'''		<br>'''OBS: Värt att notera är att vi blandar begreppet version of revision ganska friskt i beskrivningar, kod etc. Vi menar eg samma sak. Det är numret efter som är viktigt.'''
	==Till revision 4==		==Till revision 4==
			*Byt ut Buzzern till 254-EMB140-RO. Detta är en magnetisk buzzer som är gjort för 5V, och dessutom magnetisk, vilket ger ett bättre ljud. DEn är också billigare och mindre. Dock behövs en skyddsdiod runt buzzern.
	*Silkscreenen på komponentnamnen (för kondingar/motstånd) är väldigt små. Försök göra dom större om möjligt.		*Silkscreenen på komponentnamnen (för kondingar/motstånd) är väldigt små. Försök göra dom större om möjligt.
	*Buzzern har inget namn i silkscreen		*Buzzern har inget namn i silkscreen

Sterna: /* Till revision 4 */

2015-02-14T02:30:48Z

Till revision 4

← Older revision		Revision as of 04:30, 14 February 2015
Line 75:		Line 75:
	*Förstora silkscreen på SD-sockeln. Den går in i skruven litegrann.		*Förstora silkscreen på SD-sockeln. Den går in i skruven litegrann.
	*Flytta isär IR-mottagarna fram så att man får in Lipot mellan (behövs bara några mm extra)		*Flytta isär IR-mottagarna fram så att man får in Lipot mellan (behövs bara några mm extra)
			*På SWD-kontakten bör GND och VCC byta plats, så att det blir ordentligt 1:1 med en STM32F4Discovery.

	==Till revision 3==		==Till revision 3==

Sterna: /* Programmering STM32 */

2015-01-27T08:54:58Z

Programmering STM32

← Older revision		Revision as of 10:54, 27 January 2015
Line 46:		Line 46:
	=[[Programmering STM32]]=		=[[Programmering STM32]]=
	[[Programmering STM32]] går igenom hur man utvecklar programvara för STM32. Den innehåller information om drivrutiner till peripherals och STs biblioteik (stdperiph). Denna sida handlar inte hur man sätter upp utvecklingsmiljöer. Det görs i [[Förberedelse programmering STM32]].		[[Programmering STM32]] går igenom hur man utvecklar programvara för STM32. Den innehåller information om drivrutiner till peripherals och STs biblioteik (stdperiph). Denna sida handlar inte hur man sätter upp utvecklingsmiljöer. Det görs i [[Förberedelse programmering STM32]].
			Notera att det även finns alternativ till STs bilbiotek, som har en lite tråkig kommersiell licens. Ett alternativ är [http://www.libopencm3.org/wiki/Main_Page libopencm3]. IntroARM är dock i dagsläget byggt på STs bibliotek och kommer fortsätta vara så.

	=[[Program IntroARM]]=		=[[Program IntroARM]]=