Byggprocess ARM - Revision history

Sterna: /* Sätta upp kompilator= */

2014-01-06T11:13:33Z

Sätta upp kompilator=

← Older revision		Revision as of 13:13, 6 January 2014
Line 1:		Line 1:
	Denna sida går igenom hur det fungerar att bygga kod till ARM-processorer. Den går igenom saker såsom gcc, makefiler, kompileringsflaggor, länkning och annat under skalet på kompilatorn.		Denna sida går igenom hur det fungerar att bygga kod till ARM-processorer. Den går igenom saker såsom gcc, makefiler, kompileringsflaggor, länkning och annat under skalet på kompilatorn.
	=Sätta upp kompilator==		=Sätta upp kompilator=
	Innan man kan börja bygga kod måste man ha en byggmiljö. I artikeln [[Förberedelse programmering STM32]] gås det igenom hur man sätter upp en byggmiljö för ARM (framförallt skaffar sig kompilator).		Innan man kan börja bygga kod måste man ha en byggmiljö. I artikeln [[Förberedelse programmering STM32]] gås det igenom hur man sätter upp en byggmiljö för ARM (framförallt skaffar sig kompilator).

	=Byggprocessen=		=Byggprocessen=
	Detta är en kort beskrivning av byggprocessen och hur man anropar GCC. Det är inte helt nödvändigt att känna till vad som händer i alla steg, men det kan vara bra att känna till dem ändå. För mer utförlig information, se [http://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Invoking-GCC.html#Invoking-GCC GCCs sida] samt en [http://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Option-Summary.html#Option-Summary sammanställning av alla options] man kan skicka med. Eftersom det som används för ARM är en specialvariant av GCC så finns det några extra flaggor och några kanske inte fungerar.		Detta är en kort beskrivning av byggprocessen och hur man anropar GCC. Det är inte helt nödvändigt att känna till vad som händer i alla steg, men det kan vara bra att känna till dem ändå. För mer utförlig information, se [http://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Invoking-GCC.html#Invoking-GCC GCCs sida] samt en [http://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Option-Summary.html#Option-Summary sammanställning av alla options] man kan skicka med. Eftersom det som används för ARM är en specialvariant av GCC så finns det några extra flaggor och några kanske inte fungerar.

Sterna: /* IDE (Eclipse med ARM-plugin) */

2014-01-06T10:18:55Z

IDE (Eclipse med ARM-plugin)

← Older revision		Revision as of 12:18, 6 January 2014
Line 108:		Line 108:
	***General - Välj vilket utskriftsformat du vill ha. Berkeley är standard, så använd det.		***General - Välj vilket utskriftsformat du vill ha. Berkeley är standard, så använd det.

	Nu ska vi länka in alla filer som vi vill ha.		Nu ska vi länka in alla filer som vi vill ha. Först ska vi länka in alla c-filer vi vill ha (t.ex. STs bibliotek). Detta gör man under C/C++ General->Paths and Symbols. Välj Source Locations och klicka på Link Folder. Klicka i Link to folder in file system och leta upp och lägg till de filer du vill ha. Typiskt vill du ha src-mappen för STs bibliotek (eller något annat bibliotek) samt CMSIS (C-stöd för ARM-kärnan).
			Under Includes ska du lägga till alla h-filer som du ska använda. Detta inkluderar h-filerna till biblioteken, samt lite arm-none-eabi-bibliotek under sat/arm-none-eabi/include samt sys-include.

	==Flyttalsprocessor==		==Flyttalsprocessor==

Sterna: /* IDE (Eclipse med ARM-plugin) */

2014-01-06T00:09:16Z

IDE (Eclipse med ARM-plugin)

← Older revision		Revision as of 02:09, 6 January 2014
Line 87:		Line 87:
	*PATH-variabeln		*PATH-variabeln
	*:Först måste du ställa in din PATH-variabel. Detta gör du under C/C++ build->Environment. Klicka på Select... (till höger) och hitta variabeln som heter PATH. Markera den och glöm inte att markera Add to all configurations. När du lagt till den markerar du den och klickar på Edit... Lägg till vägen dit där dina kompilatorer finns, typiskt <YOUR_USERNAME>/sat/bin, men kan också vara i /opt/bin (för er som kör OSX och har gjort fel och använder Macports). Du använder : som avskiljare.		*:Först måste du ställa in din PATH-variabel. Detta gör du under C/C++ build->Environment. Klicka på Select... (till höger) och hitta variabeln som heter PATH. Markera den och glöm inte att markera Add to all configurations. När du lagt till den markerar du den och klickar på Edit... Lägg till vägen dit där dina kompilatorer finns, typiskt <YOUR_USERNAME>/sat/bin, men kan också vara i /opt/bin (för er som kör OSX och har gjort fel och använder Macports). Du använder : som avskiljare.
	*~~Också under~~ C/C++ build finns settings. Här ställer du in alla flaggor, länkarscript och liknande. Följande behöver din attention:		*C/C++ build finns settings. Här ställer du in alla flaggor, länkarscript och liknande. Följande behöver din attention:
	**Target Processor - Här ställer du in vilken kärna du använder, typiskt cortex-m3 eller cortex-m4. Här ställer du även in hur du ska använda flyttal. Ifall du använder en processor med FPU (typiskt STM32F4xx) så vill du ha hardfloat och ställer in "FP instructions" för Float ABI och "FPv4 SP D16" för FPU Type. Använd också både Thumb och Thumb Interwork.		**Target Processor - Här ställer du in vilken kärna du använder, typiskt cortex-m3 eller cortex-m4. Här ställer du även in hur du ska använda flyttal. Ifall du använder en processor med FPU (typiskt STM32F4xx) så vill du ha hardfloat och ställer in "FP instructions" för Float ABI och "FPv4 SP D16" för FPU Type. Använd också både Thumb och Thumb Interwork.
	**Debugging - Här kan du ställa in om du ska debugga. Detta gås inte igenom här.		**Debugging - Här kan du ställa in om du ska debugga. Detta gås inte igenom här.
Line 103:		Line 103:
	**Flash Image - se till att det står arm-none-eabi-objcopy i command.		**Flash Image - se till att det står arm-none-eabi-objcopy i command.
	***Output - Välj det output som passar, vilket beror på vilken metod du använder för att ladda över ditt program. Typiskt är detta ihex eller binary.		***Output - Välj det output som passar, vilket beror på vilken metod du använder för att ladda över ditt program. Typiskt är detta ihex eller binary.
	**Listing - se till att det står arm-none-eabi-objdump		**Listing - Se till att det står arm-none-eabi-objdump
	***General - -h och -S är bra options. DU kan såklart ställa in andra om du behöver det. Information finns [ här]		***General - -h och -S är bra options. Du kan såklart ställa in andra om du behöver det. Information finns [https://sourceware.org/binutils/docs/binutils/objdump.html här]
			**Size - Se till att det står arm-none-eabi-size
			***General - Välj vilket utskriftsformat du vill ha. Berkeley är standard, så använd det.

			Nu ska vi länka in alla filer som vi vill ha.

	==Flyttalsprocessor==		==Flyttalsprocessor==

Sterna: /* IDE (Eclipse med ARM-plugin) */

2014-01-06T00:03:08Z

IDE (Eclipse med ARM-plugin)

← Older revision		Revision as of 02:03, 6 January 2014
Line 88:		Line 88:
	*:Först måste du ställa in din PATH-variabel. Detta gör du under C/C++ build->Environment. Klicka på Select... (till höger) och hitta variabeln som heter PATH. Markera den och glöm inte att markera Add to all configurations. När du lagt till den markerar du den och klickar på Edit... Lägg till vägen dit där dina kompilatorer finns, typiskt <YOUR_USERNAME>/sat/bin, men kan också vara i /opt/bin (för er som kör OSX och har gjort fel och använder Macports). Du använder : som avskiljare.		*:Först måste du ställa in din PATH-variabel. Detta gör du under C/C++ build->Environment. Klicka på Select... (till höger) och hitta variabeln som heter PATH. Markera den och glöm inte att markera Add to all configurations. När du lagt till den markerar du den och klickar på Edit... Lägg till vägen dit där dina kompilatorer finns, typiskt <YOUR_USERNAME>/sat/bin, men kan också vara i /opt/bin (för er som kör OSX och har gjort fel och använder Macports). Du använder : som avskiljare.
	*Också under C/C++ build finns settings. Här ställer du in alla flaggor, länkarscript och liknande. Följande behöver din attention:		*Också under C/C++ build finns settings. Här ställer du in alla flaggor, länkarscript och liknande. Följande behöver din attention:
	**Target Processor		**Target Processor - Här ställer du in vilken kärna du använder, typiskt cortex-m3 eller cortex-m4. Här ställer du även in hur du ska använda flyttal. Ifall du använder en processor med FPU (typiskt STM32F4xx) så vill du ha hardfloat och ställer in "FP instructions" för Float ABI och "FPv4 SP D16" för FPU Type. Använd också både Thumb och Thumb Interwork.
	*: Här ställer du in vilken kärna du använder, typiskt cortex-m3 eller cortex-m4. Här ställer du även in hur du ska använda flyttal. Ifall du använder en processor med FPU (typiskt STM32F4xx) så vill du ha hardfloat och ställer in "FP instructions" för Float ABI och "FPv4 SP D16" för FPU Type. Använd också både Thumb och Thumb Interwork.		**Debugging - Här kan du ställa in om du ska debugga. Detta gås inte igenom här.
	**Debugging		**Additional tools - Se till att alla options (Flash image, Extended listing och Size) är valda.
	*: Här kan du ställa in om du ska debugga. Detta gås inte igenom här.
	**Additional tools
	*: Se till att alla options (Flash image, Extended listing och Size) är valda.
	**Assembler - Se till att det står arm-none-eabi-gcc.		**Assembler - Se till att det står arm-none-eabi-gcc.
	***Preprocessor		***Preprocessor - Tryck på det lilla gröna pluset och ange HSE_VALUE=8000000UL ifall din externa kristall har frekvens 8MHz. För andra frekvenser anger du såklart den korrekt som HSE_VALUE. Markera också att preprocessorn ska användas ifall den inte är markerad.
	*: Tryck på det lilla gröna pluset och ange HSE_VALUE=8000000UL ifall din externa kristall har frekvens 8MHz. För andra frekvenser anger du såklart den korrekt som HSE_VALUE. Markera också att preprocessorn ska användas ifall den inte är markerad.		***Warnings - Här ställer du in alla varningar. Tips är att köra bara Wall.
	***Warnings
	*: Här ställer du in alla varningar. Tips är att köra bara Wall.
	**C Compiler - Återigen, se till att det står arm-none-eabi-gcc som Command		**C Compiler - Återigen, se till att det står arm-none-eabi-gcc som Command
	***Preprocessor		***Preprocessor - Ange ytterligare två symboler: USE_STDPERIPH_DRIVER samt STM32F10X_LD_VL eller vilken processorserie du nu har. En mer utförlig lista finns under [[Byggprocess_ARM#Kompilatorflaggor \|\| Kompilatorflaggor]].
	*:Ange ytterligare två symboler: USE_STDPERIPH_DRIVER samt STM32F10X_LD_VL eller vilken processorserie du nu har. En mer utförlig lista finns under [[Byggprocess_ARM#Kompilatorflaggor \|\| Kompilatorflaggor]].		***Optimization - Här ställer du in vilken optimering du ska använda. Tips är att använda Os. Ifall du ska använda FPU måste du köra O2 eller O3. Vidare kan du även se till att Function Sections och Data Sections är ikryssade (det gör ditt program lite mindre).
	***Optimization		***Warnings - Återigen är Wall vettigt.
	*: Här ställer du in vilken optimering du ska använda. Tips är att använda Os. Ifall du ska använda FPU måste du köra O2 eller O3. Vidare kan du även se till att Function Sections och Data Sections är ikryssade (det gör ditt program lite mindre).		***Miscellaneous - Ställ in så att du använder C99. 'OBS, viktigt'. Använd C99 med GNU extensions. Ingen annan option ska vara vald.
	***Warnings
	*: Återigen är Wall vettigt.
	***Miscellaneous
	*: Ställ in så att du använder C99. 'OBS, viktigt'. Använd C99 med GNU extensions. Ingen annan option ska vara vald.
	**Linker - kontrollera återigen att Command är arm-none-eabi-gcc (sista gången!).		**Linker - kontrollera återigen att Command är arm-none-eabi-gcc (sista gången!).
	***General		***General - Kryssa i "Do not use standard start files" och ange ett länkarscript i textrutan (eller köra browse). Länkarscripten ligger undangömda i STs bibliotek, så därför kommer det finnas några här senare. TODO: ladda upp länkarscript. Välj det länkarscript som passar för din processors Flash- och RAM-storlek. Se till att Remove Unused Sections är ikryssad. Detta gör att du kan inkludera och kompilera alla bibliotek varje gång, men att de kastas bort ifall de inte används.
	*: Kryssa i "Do not use standard start files" och ange ett länkarscript i textrutan (eller köra browse). Länkarscripten ligger undangömda i STs bibliotek, så därför kommer det finnas några här senare. TODO: ladda upp länkarscript. Välj det länkarscript som passar för din processors Flash- och RAM-storlek. Se till att Remove Unused Sections är ikryssad. Detta gör att du kan inkludera och kompilera alla bibliotek varje gång, men att de kastas bort ifall de inte används.		**Flash Image - se till att det står arm-none-eabi-objcopy i command.
			***Output - Välj det output som passar, vilket beror på vilken metod du använder för att ladda över ditt program. Typiskt är detta ihex eller binary.
			**Listing - se till att det står arm-none-eabi-objdump
			***General - -h och -S är bra options. DU kan såklart ställa in andra om du behöver det. Information finns [ här]

	==Flyttalsprocessor==		==Flyttalsprocessor==

Sterna: /* IDE (Eclipse med ARM-plugin) */

2014-01-05T23:58:39Z

IDE (Eclipse med ARM-plugin)

← Older revision		Revision as of 01:58, 6 January 2014
Line 94:		Line 94:
	**Additional tools		**Additional tools
	*: Se till att alla options (Flash image, Extended listing och Size) är valda.		*: Se till att alla options (Flash image, Extended listing och Size) är valda.
	**Assembler		**Assembler - Se till att det står arm-none-eabi-gcc.
	*:Se till att det står arm-none-eabi-gcc.
	***Preprocessor		***Preprocessor
	*:Tryck på det lilla gröna pluset och ange HSE_VALUE=8000000UL ifall din externa kristall har frekvens 8MHz. För andra frekvenser anger du såklart den korrekt som HSE_VALUE. Markera också att preprocessorn ska användas ifall den inte är markerad.		*: Tryck på det lilla gröna pluset och ange HSE_VALUE=8000000UL ifall din externa kristall har frekvens 8MHz. För andra frekvenser anger du såklart den korrekt som HSE_VALUE. Markera också att preprocessorn ska användas ifall den inte är markerad.
	***Warnings		***Warnings
	*: Här ställer du in alla varningar. Tips är att köra bara Wall.		*: Här ställer du in alla varningar. Tips är att köra bara Wall.
	**C Compiler ~~ska du återigen~~ se till att det står arm-none-eabi-gcc som Command ~~och sedan gå in i~~ Preprocessor~~, och här ska du ange~~ ytterligare två symboler: USE_STDPERIPH_DRIVER samt STM32F10X_LD_VL eller vilken processorserie du nu har. En mer ~~uttömligt~~ lista finns under [[Byggprocess_ARM#Kompilatorflaggor \|\| Kompilatorflaggor]]. ~~Under~~ Optimization ställer du in vilken optimering du ska använda. Tips är att använda Os. Vidare kan du även se till att Function Sections och Data Sections är ikryssade (det gör ditt program lite mindre). ~~Under~~ Warnings ~~kan du återigen köra~~ Wall. ~~Under~~ Miscellaneous ~~ska du ställa~~ in så att du använder C99. 'OBS, viktigt'. Använd C99 med GNU extensions. Ingen annan option ska vara vald.		**C Compiler - Återigen, se till att det står arm-none-eabi-gcc som Command
	**~~Under~~ Linker ~~ska du~~ återigen ~~kontrollera~~ att Command är arm-none-eabi-gcc (sista gången!). ~~Vidare ska du in under~~ General ~~och ställa in två saker~~: ~~Dels ska du kryssa~~ i "Do not use standard start files" och ~~du ska även~~ ange ett länkarscript i textrutan (eller köra browse). Länkarscripten ligger undangömda i STs bibliotek, så därför kommer det finnas några här ~~senasre~~. TODO: ladda upp länkarscript. Välj det länkarscript som passar för din processors Flash- och RAM-storlek. Se till att Remove Unused Sections är ikryssad. Detta gör att du kan inkludera och kompilera alla bibliotek varje gång, men att de kastas bort ifall de inte används.		***Preprocessor
			*:Ange ytterligare två symboler: USE_STDPERIPH_DRIVER samt STM32F10X_LD_VL eller vilken processorserie du nu har. En mer utförlig lista finns under [[Byggprocess_ARM#Kompilatorflaggor \|\| Kompilatorflaggor]].
			***Optimization
			*: Här ställer du in vilken optimering du ska använda. Tips är att använda Os. Ifall du ska använda FPU måste du köra O2 eller O3. Vidare kan du även se till att Function Sections och Data Sections är ikryssade (det gör ditt program lite mindre).
			***Warnings
			*: Återigen är Wall vettigt.
			***Miscellaneous
			*: Ställ in så att du använder C99. 'OBS, viktigt'. Använd C99 med GNU extensions. Ingen annan option ska vara vald.
			**Linker - kontrollera återigen att Command är arm-none-eabi-gcc (sista gången!).
			***General
			*: Kryssa i "Do not use standard start files" och ange ett länkarscript i textrutan (eller köra browse). Länkarscripten ligger undangömda i STs bibliotek, så därför kommer det finnas några här senare. TODO: ladda upp länkarscript. Välj det länkarscript som passar för din processors Flash- och RAM-storlek. Se till att Remove Unused Sections är ikryssad. Detta gör att du kan inkludera och kompilera alla bibliotek varje gång, men att de kastas bort ifall de inte används.

	==Flyttalsprocessor==		==Flyttalsprocessor==

Sterna: /* IDE (Eclipse med ARM-plugin) */

2014-01-05T23:54:36Z

IDE (Eclipse med ARM-plugin)

← Older revision		Revision as of 01:54, 6 January 2014
Line 88:		Line 88:
	*:Först måste du ställa in din PATH-variabel. Detta gör du under C/C++ build->Environment. Klicka på Select... (till höger) och hitta variabeln som heter PATH. Markera den och glöm inte att markera Add to all configurations. När du lagt till den markerar du den och klickar på Edit... Lägg till vägen dit där dina kompilatorer finns, typiskt <YOUR_USERNAME>/sat/bin, men kan också vara i /opt/bin (för er som kör OSX och har gjort fel och använder Macports). Du använder : som avskiljare.		*:Först måste du ställa in din PATH-variabel. Detta gör du under C/C++ build->Environment. Klicka på Select... (till höger) och hitta variabeln som heter PATH. Markera den och glöm inte att markera Add to all configurations. När du lagt till den markerar du den och klickar på Edit... Lägg till vägen dit där dina kompilatorer finns, typiskt <YOUR_USERNAME>/sat/bin, men kan också vara i /opt/bin (för er som kör OSX och har gjort fel och använder Macports). Du använder : som avskiljare.
	*Också under C/C++ build finns settings. Här ställer du in alla flaggor, länkarscript och liknande. Följande behöver din attention:		*Också under C/C++ build finns settings. Här ställer du in alla flaggor, länkarscript och liknande. Följande behöver din attention:
	**Target Processor ställer in vilken kärna du använder, typiskt cortex-m3 eller cortex-m4. Här ställer du även in hur du ska använda flyttal. Ifall du använder en processor med FPU (typiskt STM32F4xx) så vill du ha hardfloat och ställer in "FP instructions" för Float ABI och "FPv4 SP D16" för FPU Type. Använd också både Thumb och Thumb Interwork.		**Target Processor
			*: Här ställer du in vilken kärna du använder, typiskt cortex-m3 eller cortex-m4. Här ställer du även in hur du ska använda flyttal. Ifall du använder en processor med FPU (typiskt STM32F4xx) så vill du ha hardfloat och ställer in "FP instructions" för Float ABI och "FPv4 SP D16" för FPU Type. Använd också både Thumb och Thumb Interwork.
	**Debugging		**Debugging
	*: Här kan du ställa in om du ska debugga. Detta gås inte igenom här.		*: Här kan du ställa in om du ska debugga. Detta gås inte igenom här.

Sterna: /* IDE (Eclipse med ARM-plugin) */

2014-01-05T23:53:36Z

IDE (Eclipse med ARM-plugin)

← Older revision		Revision as of 01:53, 6 January 2014
Line 82:		Line 82:

	==IDE (Eclipse med ARM-plugin)==		==IDE (Eclipse med ARM-plugin)==
	Om man inte vill skriva egna makefiler och krångla med det kan man låta eclipse skapa makefilerna åt dig. Denna metod består av två huvudsteg: Ställa in alla bygginställningar och länka in biblioteken.		Om man inte vill skriva egna makefiler och krångla med det kan man låta eclipse skapa makefilerna åt dig. Denna metod består av två huvudsteg: Ställa in alla bygginställningar och länka in biblioteken. Här antas det att du använder dig av [http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743/PF257890# STs bibliotek], men det är fortfarande applicerbart för andra bibliotek.
	Du behöver ARM-pluginet som du hämtar genom att gå till Help-Install New Software, klicka på Add och skriva in följande länk: http://sourceforge.net/projects/gnuarmeclipse/files/Eclipse/updates/ som location. Detta låter dig installera ARM-pluginet.		Du behöver ARM-pluginet som du hämtar genom att gå till Help-Install New Software, klicka på Add och skriva in följande länk: http://sourceforge.net/projects/gnuarmeclipse/files/Eclipse/updates/ som location. Detta låter dig installera ARM-pluginet.
	När du har det kan du skapa ett nytt C-projekt (File->New->C Project) och välja ARM Cross Target Application och där välja summon-toolchainen. Hitta på ett bra namn och tryck finish. Markera projektet och gå in i properties (alt+enter). Här är det ett antal saker som behöver ställas in:		När du har det kan du skapa ett nytt C-projekt (File->New->C Project) och välja ARM Cross Target Application och där välja summon-toolchainen. Hitta på ett bra namn och tryck finish. Markera projektet och gå in i properties (alt+enter). Här är det ett antal saker som behöver ställas in:
Line 88:		Line 88:
	*:Först måste du ställa in din PATH-variabel. Detta gör du under C/C++ build->Environment. Klicka på Select... (till höger) och hitta variabeln som heter PATH. Markera den och glöm inte att markera Add to all configurations. När du lagt till den markerar du den och klickar på Edit... Lägg till vägen dit där dina kompilatorer finns, typiskt <YOUR_USERNAME>/sat/bin, men kan också vara i /opt/bin (för er som kör OSX och har gjort fel och använder Macports). Du använder : som avskiljare.		*:Först måste du ställa in din PATH-variabel. Detta gör du under C/C++ build->Environment. Klicka på Select... (till höger) och hitta variabeln som heter PATH. Markera den och glöm inte att markera Add to all configurations. När du lagt till den markerar du den och klickar på Edit... Lägg till vägen dit där dina kompilatorer finns, typiskt <YOUR_USERNAME>/sat/bin, men kan också vara i /opt/bin (för er som kör OSX och har gjort fel och använder Macports). Du använder : som avskiljare.
	*Också under C/C++ build finns settings. Här ställer du in alla flaggor, länkarscript och liknande. Följande behöver din attention:		*Också under C/C++ build finns settings. Här ställer du in alla flaggor, länkarscript och liknande. Följande behöver din attention:
	**Target Processor ställer in vilken kärna du använder, typiskt cortex-m3 eller cortex-m4. Här		**Target Processor ställer in vilken kärna du använder, typiskt cortex-m3 eller cortex-m4. Här ställer du även in hur du ska använda flyttal. Ifall du använder en processor med FPU (typiskt STM32F4xx) så vill du ha hardfloat och ställer in "FP instructions" för Float ABI och "FPv4 SP D16" för FPU Type. Använd också både Thumb och Thumb Interwork.
			**Debugging
			*: Här kan du ställa in om du ska debugga. Detta gås inte igenom här.
			**Additional tools
			*: Se till att alla options (Flash image, Extended listing och Size) är valda.
			**Assembler
			*:Se till att det står arm-none-eabi-gcc.
			***Preprocessor
			*:Tryck på det lilla gröna pluset och ange HSE_VALUE=8000000UL ifall din externa kristall har frekvens 8MHz. För andra frekvenser anger du såklart den korrekt som HSE_VALUE. Markera också att preprocessorn ska användas ifall den inte är markerad.
			***Warnings
			*: Här ställer du in alla varningar. Tips är att köra bara Wall.
			**C Compiler ska du återigen se till att det står arm-none-eabi-gcc som Command och sedan gå in i Preprocessor, och här ska du ange ytterligare två symboler: USE_STDPERIPH_DRIVER samt STM32F10X_LD_VL eller vilken processorserie du nu har. En mer uttömligt lista finns under [[Byggprocess_ARM#Kompilatorflaggor \|\| Kompilatorflaggor]]. Under Optimization ställer du in vilken optimering du ska använda. Tips är att använda Os. Vidare kan du även se till att Function Sections och Data Sections är ikryssade (det gör ditt program lite mindre). Under Warnings kan du återigen köra Wall. Under Miscellaneous ska du ställa in så att du använder C99. 'OBS, viktigt'. Använd C99 med GNU extensions. Ingen annan option ska vara vald.
			**Under Linker ska du återigen kontrollera att Command är arm-none-eabi-gcc (sista gången!). Vidare ska du in under General och ställa in två saker: Dels ska du kryssa i "Do not use standard start files" och du ska även ange ett länkarscript i textrutan (eller köra browse). Länkarscripten ligger undangömda i STs bibliotek, så därför kommer det finnas några här senasre. TODO: ladda upp länkarscript. Välj det länkarscript som passar för din processors Flash- och RAM-storlek. Se till att Remove Unused Sections är ikryssad. Detta gör att du kan inkludera och kompilera alla bibliotek varje gång, men att de kastas bort ifall de inte används.

	==Flyttalsprocessor==		==Flyttalsprocessor==

Sterna: /* Skriva manuellt */

2014-01-05T23:23:45Z

Skriva manuellt

Sterna: /* Kompilatorflaggor */

2014-01-05T23:19:57Z

Kompilatorflaggor

← Older revision		Revision as of 01:19, 6 January 2014
Line 94:		Line 94:
	man kan inte köra Os, då funkar den dåligt.		man kan inte köra Os, då funkar den dåligt.
	==Kompilatorflaggor==		==Kompilatorflaggor==
			Till ARM har GCC en del speciella [http://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/ARM-Options.html#ARM-Options kompilatorflaggor]

Sterna: /* IDE (Eclipse med ARM-plugin) */

2014-01-05T23:19:08Z

IDE (Eclipse med ARM-plugin)

← Older revision		Revision as of 01:19, 6 January 2014
Line 82:		Line 82:

	==IDE (Eclipse med ARM-plugin)==		==IDE (Eclipse med ARM-plugin)==
			Om man inte vill skriva egna makefiler och krångla med det kan man låta eclipse skapa makefilerna åt dig. Denna metod består av två huvudsteg: Ställa in alla bygginställningar och länka in biblioteken.
			Du behöver ARM-pluginet som du hämtar genom att gå till Help-Install New Software, klicka på Add och skriva in följande länk: http://sourceforge.net/projects/gnuarmeclipse/files/Eclipse/updates/ som location. Detta låter dig installera ARM-pluginet.
			När du har det kan du skapa ett nytt C-projekt (File->New->C Project) och välja ARM Cross Target Application och där välja summon-toolchainen. Hitta på ett bra namn och tryck finish. Markera projektet och gå in i properties (alt+enter). Här är det ett antal saker som behöver ställas in:
			*PATH-variabeln
			*:Först måste du ställa in din PATH-variabel. Detta gör du under C/C++ build->Environment. Klicka på Select... (till höger) och hitta variabeln som heter PATH. Markera den och glöm inte att markera Add to all configurations. När du lagt till den markerar du den och klickar på Edit... Lägg till vägen dit där dina kompilatorer finns, typiskt <YOUR_USERNAME>/sat/bin, men kan också vara i /opt/bin (för er som kör OSX och har gjort fel och använder Macports). Du använder : som avskiljare.
			*Också under C/C++ build finns settings. Här ställer du in alla flaggor, länkarscript och liknande. Följande behöver din attention:
			**Target Processor ställer in vilken kärna du använder, typiskt cortex-m3 eller cortex-m4. Här

	==Flyttalsprocessor==		==Flyttalsprocessor==
	I en del processor (de med cortex-m4-kärna) finns det en flyttalsprocessor som är väldigt snabb på att beräkna flyttal. Exempel är [http://www.st.com/web/en/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1577?s_searchtype=reco STM32F4xx] som sitter på [http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/SC959/SS1532/LN1199/PF252419 STM32F4Discovery]. För att göra detta krävs det vissa specialinställningar för kompilatorflaggorna.		I en del processor (de med cortex-m4-kärna) finns det en flyttalsprocessor som är väldigt snabb på att beräkna flyttal. Exempel är [http://www.st.com/web/en/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1577?s_searchtype=reco STM32F4xx] som sitter på [http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/SC959/SS1532/LN1199/PF252419 STM32F4Discovery]. För att göra detta krävs det vissa specialinställningar för kompilatorflaggorna.
	man kan inte köra Os, då funkar den dåligt.		man kan inte köra Os, då funkar den dåligt.
	==Kompilatorflaggor==		==Kompilatorflaggor==

← Older revision		Revision as of 01:23, 6 January 2014
Line 64:		Line 64:
	Om du ska skriva en egen makefil så är det bra att ha en färdig [[File:Makefile.txt \| makefil]] att utgå från. Det du kommer behöva ändra på är primärt:		Om du ska skriva en egen makefil så är det bra att ha en färdig [[File:Makefile.txt \| makefil]] att utgå från. Det du kommer behöva ändra på är primärt:
	*Vilka c-filer ingår i ditt projekt?		*Vilka c-filer ingår i ditt projekt?
	**Alla c-filer som ingår i ditt projekt behöver finnas med i SRCS-variabeln. Varje gång du skapar en ny fil till ditt projekt behöver du lägga till det här.		*:Alla c-filer som ingår i ditt projekt behöver finnas med i SRCS-variabeln. Varje gång du skapar en ny fil till ditt projekt behöver du lägga till det här.
	*Projektets namn		*Projektets namn
	**I PROJ_NAME lägger du vad ditt projekt ska heta (t.ex. IntroARM eller Pelles_Robot). Alla filer som genereras kommer få detta namn (t.ex. IntroARM.elf, IntroARM.hex osv)		*:I PROJ_NAME lägger du vad ditt projekt ska heta (t.ex. IntroARM eller Pelles_Robot). Alla filer som genereras kommer få detta namn (t.ex. IntroARM.elf, IntroARM.hex osv)
	*Vart dina kompilatorer finns		*Vart dina kompilatorer finns
	**Detta lägger du i BINPATH. Typiskt finns dina kompilatorer i "<DITT_ANVÄNDARNAM>/sat/bin", men kan även finnas på andra ställen, såsom i /usr/bin eller /opt/bin (den sistnämnda primärt om du kör OSX)		*:Detta lägger du i BINPATH. Typiskt finns dina kompilatorer i "<DITT_ANVÄNDARNAM>/sat/bin", men kan även finnas på andra ställen, såsom i /usr/bin eller /opt/bin (den sistnämnda primärt om du kör OSX)
	*Vilka flaggor som ska med		*Vilka flaggor som ska med
	** De flaggor som finns i exempel-makefilen är ganska bra. De förklaras närmare i avsnitten [[Byggprocess_ARM#Kompilatorflaggor \| Kompilatorflaggor]]. Det flaggor du primärt behöver bry dig om är:		*: De flaggor som finns i exempel-makefilen är ganska bra. De förklaras närmare i avsnitten [[Byggprocess_ARM#Kompilatorflaggor \| Kompilatorflaggor]]. Det flaggor du primärt behöver bry dig om är:
	*** -DSTM32F10X_LD_VL - Ifall du använder STs bibliotek ställer detta in vilken processor-familj du använder.		** -DSTM32F10X_LD_VL - Ifall du använder STs bibliotek ställer detta in vilken processor-familj du använder.
	*** -DHSE_VALUE=8000000UL - Specar vilken frekvens (i Hz) din externa kristall är (ifall du har någon). Också specifikt för STs bibliotek. Är default på 8MHz. Se till att ha med UL på slutet för att explicit göra den till unsigned long.		** -DHSE_VALUE=8000000UL - Specar vilken frekvens (i Hz) din externa kristall är (ifall du har någon). Också specifikt för STs bibliotek. Är default på 8MHz. Se till att ha med UL på slutet för att explicit göra den till unsigned long.
	*** -mcpu=cortex-m3 - Ställer in vilken processor-kärna du har. Kommer troligen vara antingen cortex-m3 eller cortex-m4.		** -mcpu=cortex-m3 - Ställer in vilken processor-kärna du har. Kommer troligen vara antingen cortex-m3 eller cortex-m4.
	*** -I - ställer in alla vägar till de h-filer du använder, såsom de h-filer som du har skrivit, h-filerna till alla bibliotek osv.		** -I - ställer in alla vägar till de h-filer du använder, såsom de h-filer som du har skrivit, h-filerna till alla bibliotek osv.
	*** -L - ställer in vägar till externa bibliotek du använder. TODO: här får någon annan förklara hur det funkar.		** -L - ställer in vägar till externa bibliotek du använder. TODO: här får någon annan förklara hur det funkar.

	När du har ändrat på makefilen och anpassat den till ditt system är det bara att se till att ha kod på rätt ställen och köra make. Ut ska det då komma ett antal filer, bl.a. en elf-fil, en hex- och/eller en bin-fil. Dessutom kommer det att stå storleken i terminalen.		När du har ändrat på makefilen och anpassat den till ditt system är det bara att se till att ha kod på rätt ställen och köra make. Ut ska det då komma ett antal filer, bl.a. en elf-fil, en hex- och/eller en bin-fil. Dessutom kommer det att stå storleken i terminalen.